Letecký priemysel
Retriever
Popis
Diaľkovo ovládané zariadenie RETRIEVER je schopné pohybovať sa v priestore s cieľom vyhľadávať a preskúmať podozrivé predmety. Prieskum je schopné vykonať až do vzdialenosti 100 m v dopravných prostriedkoch určených pre hromadnú dopravu ako autobus, vlak, lietadlo a podobne. RETRIEVER svojimi rozmermi umožňuje pohyb v uličkách autobusu, lietadla, vlaku. Manipulačné rameno zabezpečí prehliadku a manipuláciu s podozrivými predmetmi, ktoré sú uložené v uvedených prostriedkoch voľne, alebo v odkladacích priestoroch.
Technické parametre
Určenie:
- na vyhľadávanie nástražných výbušných systémov
- na pyrotechnický a chemický prieskum
- na kontrolu podozrivých predmetov pomocou röntgenovej súpravy
RETRIEVER v základnom vyhotovení pozostáva z nasledovných častí:
- podvozku
- ovládacej jednotky
- manipulačného ramena
- príslušenstva
Základné vyhotovenie je možné doplniť o nasledovnú výbavu:
- vyklápacie ramená s pohonmi pre variant kolesového podvozku
- bočné stabilizačné opery – doplnková prehľadová kamera vpredu, vzadu alebo obidve
- ovládanie po optickom kábli s ťahaním kábla z bubna a ručným spätným navíjaním
- ovládanie po optickom kábli s navíjacím a odvíjacím mechanizmom umiestneným na podvozku zariadenia
- prepravné kufre
- röntgenovú súpravu pre identifikáciu podozrivých predmetov
- programové vybavenie pre teleoperátorský režim ovládania ramena
Celkové rozmery manipulátora (aj s manipulačným ramenom a navíjacím bubnom)
- Dĺžka – 1 280 mm
- Šírka – 450 mm
- Výška – 610 mm
- Celková hmotnosť – 86 kg
- Svetlá výška – 50 mm
- Max. výška prekážok – 150 mm
- Rýchlosť pohybu – 0÷35m/min
- Stúpavosť – max. 30°
- Max. nosnosť v čeľustiach – 2,5 kg
- Zdroj energie 26,4V DC – NiMH 15Ah
- Prevádzková teplota -10 ÷ +50°C
- Relatívna vlhkosť – max. 90%
- Napájanie – 12V DC
- Možnosť pripojenia k sieti – Ethernet
- svetlá – LED biele
- pohonné jednotky – DC motory
Kolesový podvozok:
- Počet poháňaných kolies alebo pásov – 4
- Max. rozmery so zloženými stabilizátormi
- Dĺžka – 910 mm
- Šírka – 450 mm
- Výška, (bez stabilizátorov) – 570 mm, (430mm)
- Max. rozmery s rozloženými stabilizátormi
- Dĺžka – 1 230 mm
- Šírka – 940 mm
- Výška – 430 mm
- Hmotnosť bez akumulátorov – 46 kg
- Hmotnosť 1 akumulátora – 3,5 kg
- Hmotnosť navíjacieho bubna – 18 kg
- Hustenie pneumatík – max. 250 kPa
- Pojazdové kamery – čiernobiele s osvetlením 2 x
- Počet stupňov voľnosti – 2
- Uhol horizontálneho natáčania ±180°
- Uhol vertikálneho klopenia -10°+90°
- Osvetlenie – LED
- Ovládanie – diaľkové cez optický kábel 100
- Typ ramena – kĺbový
- Hmotnosť – 15 kg
- Počet stupňov voľnosti – 7
- Dosahové zóny (na podvozku od zeme)
- Vertikálne – 2 300 mm
- Horizontálne – 1 600 mm
