Jadrová energetika
Spracovanie
Manipulačné rameno MT-80
Popis
Manipulačné rameno MT 80 je diaľkovo ovládaný manipulačný prostriedok s hydraulickými pohonmi, ktorý umožňuje manipuláciu s bremenom o celkovej hmotnosti do 80 kg. Je určený na práce pri prieskume a likvidácii priemyselných havárií. Táto aplikácia je uspôsobená aj pre použitie v prostredí s ionizujúcim žiarením s teplotou okolia od – 5 do +30°C. Jeho konštrukcia je vodotesná a umožňuje omývanie a ostrekovanie povrchu dekontaminačnými látkami.
Zostava manipulátora so šiestimi stupňami voľnosti MT 80 pozostáva z týchto piatich funkčných celkov:
- manipulačné rameno
- ovládací pult – regulačný modul
- hydraulický agregát – prepojovacie káble a tlakové hadice
Technické parametre
Hlavné rozmery
- Dĺžka 1 938 mm – Výška 537 mm – Šírka 320 mm
- Rameno je možné prestrčiť cez otvor min. 360 x 400 mm
Kinematické parametre
- Maximálny dosah manipulátora – 1 800 mm
- Počet stupňov voľnosti – 6
- Maximálna obvodová rýchlosť pri manipulácii – 0,2 m/s
- Uhly pootočenia:
- základňa – 130° až + 130°
- rameno – 0° až + 125°
- predlaktie – 135° až + 85°
- sklon zápästia – 88° až + 88°
- vychýlenie zápästia – 88° až + 88°
- Otáčanie čeľustí – 102° až +102°
- Otváranie čeľustí – 0 – 104 (102 – 206)mm
Hmotnostné a výkonové parametre:
- Maximálna nosnosť – 80 kg
- hmotnosť – 150 kg
- pracovný tlak v hydraulickom systéme – 17 MPa
