Jadrová energetika
Manipulácia
Špeciálne robotické ramená MT80, MT80a
Popis
Špeciálne robotické ramená sú určené na diaľkový výkon práce v ionizujúcom žiarení.
Robotické ramená slúžia na vykonávanie rôznych prác v jadrových elektrárňach bez priamej prítomnosti obsluhy v zdraviu škodlivom prostredí. Sú to špecializované zariadenia vyvinuté pre určité činnosti.
Technické parametre
- Dĺžka – 1 938 mm
- Výška – 537 mm
- Šírka – 320 mm
- Rameno je možné prestrčiť cez otvor min. 360 x 400 mm
- Maximálny dosah manipulátora – 1 800 mm
- Počet stupňov voľnosti – 6
- Maximálna obvodová rýchlosť pri manipulácii – 0,2 m/s
- Uhly pootočenia:
- Základňa – 130° až + 130°
- Rameno – 0° až + 125°
- Predlaktie – 135° až + 85
- Sklon zápästia – 88° až + 88°
- Vychýlenie zápästia – 88° až + 88°
- Otáčanie čeľustí – 102° až +102°
- Otváranie čeľustí – 0 až 104 (102 – 206) mm
- Maximálna nosnosť – 80 kg
- Hmotnosť – 150 kg
- Pracovný tlak v hydraulickom systéme – 17 MPa
