Jadrová energetika
Manipulácia
Manipulátor horúcej komory MHK1
Popis
Manipulátor MHK1 je univerzálna aplikácia pre manipuláciu s predmetmi rozličných rozmerov, rozličných fyzických vlastností a pre manipuláciu s vysoko rádioaktívnymi materiálmi.
Technické parametre
- Manipulátor je umiestnený do otvoru Ø 145 mm v stene medzi operátorom a skrinkou HK.
- Univerzálna aplikácia pre manipuláciu s predmetmi rozličných rozmerov, rozličných fyzických vlastností a pre manipuláciu s vysoko rádioaktívnymi materiálmi.
- Spoľahlivosť a presnosť prevádzky.
- Šesť stupňov voľnosti.
- Kombinovaný mechanický a elektrický pohon vrátane servo-elektronického posilňovača v zvolených osiach.
- Pohyby výkonného (podriadeného) mechanizmu kopírujú pohyby riadiaceho (hlavného) mechanizmu z hľadiska ich rozsahu a smeru, s výnimkou
- horizontálneho pohybu, ktorý umožňuje väčší rozsah.
- Pokrytie a/alebo dosiahnuteľnosť predmetu v rámci celého pracovného priestoru skrinky HK.
- Zaaretovanie teleoperátora vo všetkých polohách pomocou blokovaní pohybov.
- Možnosť upnutia prídavných nástrojov (vŕtačka, brúska, leštička, atď.).
- Ochrana proti preniknutiu rádioaktívneho žiarenia a aerosólov do strany skrinky HK operátora.
