Jadrová energetika
Manipulácia
Kalorobot KR1, KR21
Popis
Pri likvidácii zariadení jadrovej energetiky prípadne likvidácií samotných elektrární je potrebné uskladňovacie nádrže rádioaktívnych odpadov vyprázdniť, odpady dopraviť do spracovateľského centra, nádrže vyčistiť a dekontaminovať. Používajú sa na to čerpadlá, homogenizátory, prepravné kontajnery, zariadenia na dekontamináciu. Problém tvoria spravidla sedimenty na dnách nádrží. K ich odstraňovaniu bol vyvinutý Kalorobot.
Kalorobot je elektricky ovládaný štvorkolesový nosič pre prácu vo vode do hĺbky 2 m so sadou prídavného náradia (lopata na piesok, membránové čerpadlo, fréza na tuhé kaly, kalové čerpadlo, vysokotlaký ostrek, zametacie zariadenie).
Sledovanie pohybu kalorobota v nádrži je pomocou dvoch kamerových systémov.
