Inovácie a unikátne riešenia
Transportné zariadenie (TES)
Popis
Zariadenie pre presné priestorové polohovanie rozmerovo a hmotnostne objemných telies. Robotické zariadenie s kontrolou až 12 osí nájde svoje využitie najmä v stiesnenom priestore s obmedzenou možnosťou pohybu.
Technické parametre
- Maximálne zaťaženie – 34 000 kg
- Maximálna ložná dĺžka – 16 000 mm
- Presnosť transportu voči zadefinovanej dráhe ± 0,1 mm
- Nosnosť jedného modulu – 20 000 kg
- Maximálna výška modulu – 300 mm
- Maximálny zdvih – 150 mm
Zariadenie bolo použité na prevzatie kryomagnetu z dopravného prostriedku a jeho presné uloženie na vytýčené rektifikačné body. Vzájomná poloha TES , kryomagnetu a rektifikačnych bodov sa zisťovala zameraním geodetickou stanicou. Namerané hodnoty sa stiahli zo stanice do riadiaceho počítača a na základe matematického modelu sa prepočítali trajektórie k prevzatiu kryomagnetu a jeho uloženiu na rektifikačné body. V procese transportu je riadených 12 motorov tak, aby bola zabezpečená výsledná trajektória transportu.
