Priemyselné riešenia
Hutnícky priemysel
Ťažké hydraulické manipulátory
Popis
Ide o dvojramenné kĺbové manipulátory so šiestimi stupňami voľnosti s elektrohydraulickým pohonom a polohovým servoriadením pomocou ovládacieho ramena so silovou spätnou väzbou. Nosnosť zariadení sa pohybuje v závislosti na požiadavke zákazníka od 100 do 2 000 kg, v závislosti na konkrétnej variante produktu. Vyhotovenie môže byť stacionárne, s pojazdom alebo závesné. Zariadenia sú schopné niesť rôzne nástroje ako napríklad kotúčové a pásové brúsky, osekávacie pneumatické kladivo, rezací horák, opaľovací horák a pod.
Technické parametre
Typ THM 500:
- Nosnosť ramena – 500 kg
- Dosah ramena max. 6 m
- Vyhotovenie – stacionárne, mobilné, závesné
- Pohon – elektrohydraulický
- Rýchlosti pohybu:
- Vodorovne – 0,75 m/s
- Zvisle – 0,7 m/s
- Natáčanie – 40 stupňov/s
- Príkon – 60 kW
Typ THM 2000:
- Nosnosť ramena – 2000 kg
- Dosah ramena max. 6 000 mm
- Vyhotovenie – stacionárne, mobilné, závesné
- Pohon – elektrohydraulický
- Rýchlosti pohybu:
- Vodorovne – 0,75 m/s
- Zvisle – 0,7 m/s
- Natáčanie – 40 stupňov/s
- Príkon – 60 kW
- Hmotnosť – 4 500 kg
Použitie:
- v zlievarňach (apretácia odliatkov upaľovaním náliatkov, brúsením, osekávaním, čistenie odliatkov prúdom tlakovej vody)
- v hutníctve (selektívne vypaľovanie vád brám, torkretácia výmuroviek pecí, odoberanie roztaveného kovu z pece)
- v jadrových elektrárniach (nasadenie diaľkovo riadenej mobilnej verzie v havarijných situáciách pre opravy vykonávané chápadlom, strihaním hydraulickými nožnicami, alebo inými nástrojmi umiestnenými na podvozku, pri likvidácii stavieb jadrových elektrární pomocou rezania vodným lúčom a kotúčovou pílou)
- v ostatných odvetviach (rozpaľovanie veľkorozmerného kovového odpadu, ďalšie aplikácie, kde je výhodné použiť ťažší, výkonnejší nástroj resp. oddeliť pracovníka od zdraviu škodlivého prostredia)
